在一系列数据指令和轨道的指引下，移动机器人牵引或背负着一大堆物料前进、转弯，到达目的地后，由自动装置准确地将物料搬到指定位置，这是东莞市瑞鹏机器人自动化有限公司展示的一款移动机器人。这只是瑞鹏机器人研发生产的移动机器人中的一种。
　　随着“机器换人”浪潮在全球的兴起，在东莞，众多自动化设备企业生怕落伍，加大了研发投入，向以人工智能编程为主的机器人研发转型。未来这些企业的设想是将机械手和移动机器人用于工厂的整条生产线，向真正的“无人工厂”靠拢。
　　从有轨到无轨移动机器人前景看好
　　“很多自动化公司转行到机器人领域后往往将自己定位为‘做自动化集成方案’供应商。但是真正能给制造业带来质变的还是掌握核心技术的同时，做专业的精细化产品和差异化产品。”瑞鹏机器人总经理孔和文说。
　　瑞鹏机器人正是在这样的背景下进行转型。据悉，制造领域的工业机器人种类较多，其中移动机器人以运输搬运类机器人为代表，这是瑞鹏机器人的专攻方向。自2012年开始，瑞鹏仅用了一年时间，就完成了背负式、牵引式、潜伏式、滚筒式、服务类等五大移动机器人系列十余个品种的研发和生产。
　　在瑞鹏机器人的展示厅有多款移动机器人产品。在堆满物料的仓库里，机器人载满物料，按路径规划和作业要求，精确地“走”到指定位置停靠，还能自动完成上货、装卸等一系列动作。
　　移动机器人为什么能穿梭自如、又不会相撞呢？这是因为每台机器人都有自己的轨道，先将磁条按规划好的路径贴在地面上，机器人通过驱动单元上的磁循迹传感器感应磁条磁场信号实现导引，让机器人沿着磁条运行。
　　显而易见，机器人的应用不但可以提高生产效率和产品质量，而且能降低企业成本。瑞鹏机器人市场部负责人表示，在规模化生产中，一台移动机器人可以替代两到4名工人，可以帮企业节省成本开支，这是机器人对企业的价值。它可以把工人从各种恶劣、危险的环境中解救出来，把更多劳动力从重复劳动中解放出来，从事更有创造力的工作，这可以说是机器人产生的社会价值。
　　“目前，国内移动机器人主要采用的导航方式是磁条导引，”瑞鹏机器人市场部负责人说，瑞鹏机器人也在开发由激光导航的无轨移动机器人，目前已经在实验室里研制出来，还在调试阶段，很快就会投入市场。
　　研发向“无人化生产线”靠拢
　　不久前，东莞市英泽机器人技术有限公司从虎门正式进驻南城，该企业凭借在液体控制技术及自动点胶设备上的实力积累，研发出了“点胶机器人”。
　　确切地说，该“点胶机器人”应称为“多关节机械手设备”或者“多关节点胶机器人”。该设备综合了计算机、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术的电子机械装置，能完成自动抓取，点胶等系列动作，误差能保持在0.02毫米以内。
　　英泽机器人技术有限公司总经理何泽益说，目前该产品已进入实验室调试阶段，通过一段时间的实验和调整，就将进入市场。在何泽益成立专门的机器人技术公司之前，何泽益就在香港创办了益达科技有限公司，十多年来一直从事的是液体控制技术及电教设备在现代工业各生产领域的应用，产品包括自动点胶平台、态势曲线分板机、温控系统、胶阀控制系统、点胶耗材系列等。彼时的益达科技在国内的液体控制技术和点胶设备产业中已确立领先地位，其客户中不乏光宝、富士康、台达等知名代工企业。
　　随着国内制造业转型升级步伐的加快，以机器人为代表的智能装备制造企业被视为未来数年可能实现井喷式大发展的领域之一。何泽益也对这样的大趋势早有预见，因此，他将企业搬迁来科技氛围更加浓厚的南城，创办英泽机器人，把研发和开拓海外市场环节放在南城。
　　何泽益说，误差能保持在0.02毫米以内的“点胶机器人”并不是终点。未来还要向“无人化点胶生产线”靠拢。
　　还需多扶持本土机器人研发企业
　　“我们以前的设备只能做到减少人工，还不能实现全线自动化，但可以确信未来的发展趋势，一定能实现无人化的生产线。”何泽益说，21世纪是一个以专业技术和高科技工业创造财富的时代，所有的工业领域都在致力于提高产品的生产效率和质量。从这一点来讲，工业机器人因其精准和高效的优势，一定会在更多环节取代人工，市场前景看好。
　　“东莞目前已显现出产业聚集优势。”何泽益说，英泽机器人下一步一是要打造一支研发团队和销售团队，做产品优化，将设备与智能化结合；二是要继续拓展海外市场，争取更大的市场份额。因此，还需要东莞在高新技术领域继续出台高山人才和政策环境的政策。此外，机器人的普及应用还受成本太高的掣肘。以移动机器人为例，在发达国家，移动机器人的研发起步较早，并已在制造业中得到广泛运用，甚至已趋于饱和。相比之下，目前国内移动机器人仍以引进技术为主，而且局限在汽车厂、卷烟厂等少数行业。
　　“机器人市场的成熟还有待时日，珠三角的企业尤其是东莞很多企业都已经感受到人工成本高企，但由于机器人的应用成本较高，国内原创性底层开发少，因此阻碍了国内机器人的发展。”瑞鹏机器人总经理孔和文说，国产机器人的技术及项目，在价格上比发达国家企业研制的自动化机器人要便宜20%，维护成本也更低，这一特点将有利于机器人产品在国内传统制造业中快速普及。
　　“因此，我们希望东莞的机器人扶持政策，应更多偏向于对本土原创自主研发机器人的扶持，而非仅限于对应用工厂的扶持。”孔和文说。