2013年4月，德国工程科学院的专家编写了一份阐述工业4.0的资料。其中Internet of Things、smart factories、additive manufacturing等都被标注成粗体。
　　该资料中频繁出现效率化和提高生产率，有专家疑问“德国工业4.0与追求彻底消除浪费的‘丰田生产方式’究竟有何不同呢”。
　　从大批量生产到大规模定制
　　博世董事施维纳：“丰田生产方式是（基于实际需求的）‘后拉式’生产体系。博世也采用后拉式体系。二者的原则（思想）非常接近。”这种方式并不是按照预测来生产，而是到需要的时候才按照所需的量生产所需的产品。在人们熟悉的准时制（Just-in-Time，JIT）生产思想上，工业4.0与丰田生产方式是一致的。
　　那么，二者的区别究竟在哪里呢？施维纳继续介绍说：“丰田生产方式注重大批量生产（Mass Production）。而工业4.0则是‘单个生产体系’”。
　　施维纳介绍说，在工业4.0中，不同的生产线是连在一起的，庞大的数据可以随时进行交换。这样便可以按照客户的要求，随意改变供应商和生产工序。“灵活运用包括传感器（Sensor）、软件（Software）、解决方案服务（Solution service）在内的3S体系，可以实现以前从成本方面来说不可能成立的定制（Tailor Made）生产”。德国将其称为“大规模定制（Mass Customization）”。
　　工业4.0与丰田生产方式的区别在于是以批量生产为基础考虑生产体系，还是瞄准单品生产。即便是在工厂里已经十分普遍的传感器和软件，如果产品制造目标不同，使用方法也会不同。可以说大规模定制和大批量生产是工业4.0和丰田生产方式的第一个不同。
　　超越工厂的革新
　　罗兰贝格托马斯·莱恩：“丰田生产方式是被全球熟知的非常好的概念。世界各地的很多企业都学习了其中的准时制、看板（Kanban）管理等减少浪费的原则。但工业4.0并不仅仅只瞄准生产。要实现大规模定制，包括与客户的联系方法在内，很多方面都要发生改变。也就是说，与丰田生产方式相比，这是一个范围更广的大概念。工业4.0主张通过技术的使用，来实现整个制造业而不仅仅只是工厂的革新”。
　　莱恩以耐克为例进行了解说：“用户可以在耐克的网站上购买完全定制的鞋子。在这项服务中，顾客订购鞋子的方式也（与以前在专卖店或商品目录中挑选现成产品时）不同。由此可以看出，工业4.0连业务的革新都考虑进去了。”
　　也就是说，将工业4.0提出的“制造业的革新”单纯地理解为工厂的革新、生产工艺的革新是错误的。更为合理的理解应该是，工厂及生产工艺的革新只是用来使新业务模式发挥作用的必要条件。因此，工业4.0与丰田生产方式的第二个区别就是“不仅仅把目光停留在工厂上”。