印刷机一般由输纸、输墨、印刷、收纸等装置组成，送纸机属于输纸部分非常重要的一环。如果送纸部分运动不当，就会出现运动不平稳，咬纸错位，套印不准，甚至无法印刷等问题。因此，送纸机的运动控制至关重要。近日，四方电气CA100伺服系统成功应用于宁波某印刷厂印刷送纸机上，纸张在输送过程中的运行准确、稳定、可靠，保证了整个生产过程的效率。

　系统方案介绍：
　　该印刷厂印刷送纸机的输送部分控制系统主要由HMI、PLC、伺服驱动器(CA100-T6R0AP)、伺服电机(CM100-130T50020A1BN-1)以及印刷机传动机构等组成。PLC通过输出高速脉冲控制CA100伺服系统，跟随后续收纸机构的速度进行运动，确保纸张输送时的准确度。工作过程中，系统需要随时调整伺服电子齿轮比，达到控制送纸速度和间隙的工艺目的，CA100伺服系统内置标准MODBUS通讯协议，PLC可以通过通信方式实时修改电子齿轮比，满足工艺要求。
　　方案优势：
　　※ CA100伺服系统优异的速度响应及位置跟随性保证纸张输送过程稳定准确；
　　※ CA100伺服系统内置MODBUS通讯协议，实现与PLC之间参数通讯；
　　※ 负载惯量自辨识可自动优化绝大部分性能参数，安装调试简单；
　　※ CA100伺服系统经过全面的EMC测试，保证系统运行稳定、可靠。