捻线机是将多股细纱捻成一股的纺织机械设备，作用是将纱合并后股纱制品加工成线型制品，供织造和针织用线。捻线机适用于棉纱，棉，化纤纤维、缝纫线，真丝，玻璃纤维等加捻、合股工程。本次介绍的应用场合是主要设计生产玻璃纤维的加捻设备——玻璃纤维捻线机。

　　系统分析：
　　作为纺织设备的主要机型，以往的玻纤捻线机升降系统主要通过机械凸轮实现成型。如过工艺参数发生变化，只能通过更换机械凸轮的方式实现，更换周期长，操作过程复杂。也有部分捻线机采用步进电机代替机械凸轮来实现系统升降功能，但是有一定的局限性：
　　1. 凸轮需要连续变速，而步进电机响应较慢。为了适应步进电机的特性，升降时的连续变速只能改为恒转速，但是取消了变速的功能，纱形和卷装量都受到影响，不利于退解，降低了卷装量；
　　2. 步进电机随着转速提高，力矩下降很快；
　　3. 步进电机一般温升较高，影响了整个电气系统的稳定运行时间。
　　系统配置：
　　本方案采用了四方CA100伺服系统替代了原有步进电机：
　　1. 通过在PLC中添加变速控制工艺程序，与伺服系统实现了电子凸轮的功能，利于成纱退解，卷装量增大10%，响应速度高，定位精度高；
　　2. 系统的每一次升降，伺服电机都需要完成精准的定位，伺服系统的位置定位依据工艺算法每次都在动态变化；
　　3. CA100系统标配MODBUS通讯功能，方便与罗拉轴通讯，也为程序的升级控制提供了方便；
　　4. 四方CA100系列内置直流电源，抗干扰能力强，保证系统稳定可靠运行。
　　现场改造后，设备的总体性能指标达到并优于同类厂家伺服，稳定而优异的性能得到最终用户和配套厂家的认可。