2023年8月24日，意大利的领先企业柯马与芬坎蒂尼，在今年的Automatica展会上隆重推出了他们首次合作的成果MR4Weld（Mobile Robot for Welding，焊接用移动机器人）。这是一项创新的室外自动化解决方案，旨在改善焊接工作的质量和员工在繁重劳动条件下的生产绩效与健康状况。两家公司还续签了战略协议，共同致力于将技术、数字化和创新运用于尖端移动机器人解决方案，通过实现传统手动工艺的自动化，提高生产速度并改善员工的健康。
　　MR4Weld移动机器人被认为是将自动化带出工厂车间的新典范，目前正在进行测试，随后将应用于芬坎蒂尼造船厂的钢结构自主焊接，预计比人工焊接提高3倍的生产效率。它具有高负载的六轴机器人，配备焊枪，并安装在履带底盘上。它还配备了集成视觉系统，可以自主识别焊点。更重要的是，该机器人确保了更高的焊接质量，同时降低人体工程学风险。通过提供更高的柔性和安全性，它有助于造船生产过程的转型，并降低总体成本。