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雷达伺服故障的解决思路

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     SA 雷达由于其设计缺陷, 导致其伺服故障较多,给维护工作增加了一定难度,主要体现在汇流环与伺服电机的使用上。汇流环使用碳刷进行信号传递,使得必须进行定期维护;但是这种定期维护不应当太过频繁,最短应当在1 个月以上,理论上讲1 个季度做1 次汇流环维护就可以了。由于伺服采用的是需维护的直流电机形式而非免维护的交流电机,所以同样需要定期对伺服电机、 测速电机进行维护, 为信号的传递提供一个良好的通道。因此,当天线在伺服中出现故障现象,技术人员首先想到的是电机与汇流环的维护。然而维护不是万能的, 当伺服中有硬件故障时, 查找故障,找出损坏器件是必须的。所以对于伺服信号的流程应该有清楚了解, 这在检修中尤为重要;只有这样才能做到有的放矢, 有脉可寻。另外要指出的是器件的性能指标会发生变化的,对于 3 个环的调整有时是必要的,而那种完全将新一代天气雷达与过去常规天气雷达维护与维修对立起来的指导思想是不正确的。由于方位与仰角控制是相对完全独立的, 因此在维修中可以参考另一路来进行, 而这两路控制同时出故障的概率很小。当SA 雷达伺服出现故障时, 可以从以下几方面着手 观察角码指示信息是否正常 在 下能否控制,根据故障的表现从 3 个环路着手进行判断可能出现故障的组件,然后再行相应排查。在维护中, 技术人员对雷达控制流程没有一个清楚的认识, 是造成维护中思路不清和无从下手的原因。这一方面是由于厂家没有提供相应的图纸。只有从理论上搞清楚了原理, 再结合实际
的器件,理清信号流程,才能更好地做好SA 雷达的维护工作。以下是关于 SA 雷达伺服维护中的几点建议:
( 1) 定期地对电机汇流环进行维护;
( 2) 判断电机好环的标准不应由其测量阻值大小来决定,而应看其阻值变化的比率;
( 3) 对于 SA 雷达伺服控制中有/ 动态错报警0这一信息,由于该报警是对规定时间内天线不能到达指定位置, 所以对经常性出现这一报警的雷达,应当调整其增益, 仰角可调整 RP12, 方位可调整RP7(模拟板上) ;
( 4) 对反馈速度信号的调整,方位调节RP6,仰角调节RP10;
( 5) 加速度的调整没有提供可调电位器, 故需要改变电阻来实现, 方位调节 R70, R71, 仰角调节R173, R174。

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