起重机制动器安装在电动机的转轴上，用来制动电动机的运转，使其运行或起升机构能够正确可靠的停在预定的位置上。

常用的有弹簧式短行程电磁铁双闸瓦制动器，简称短冲程制动器（单相制动器）；弹簧式长行程电磁铁双闸瓦制动器，简称长冲程制动器（三相制动器）；液压推杆式双闸瓦制动器，简称推杆式制动器三种。