拖拉机在跑运输时，特别是在崎岖不平的道路上行驶时，虽然没有踩制动踏板，拖车轮子却突然卡住不转，路面上出现长距离的轮胎拖印；或者踩下制动踏板停车后，当松开制动踏板，想继续行驶时，轮子却不转。这种现象称为轮子“发呆”。
　　引起原因：五十铃柴油机
　　1、由于拖车的制动销轴与制动蹄销轴孔之间磨损严重，间隙变大，制动蹄在制动鼓内定位不稳，当车子颠簸剧烈时，制动蹄上的磨擦片局部与制动鼓相接触，产生摩擦阻力造成轮子“发呆”。
　　2、制动蹄回位弹簧弹力不足，当踏板放松后，制动凸轮回位之后，摩擦片仍在制动位置，轮胎处于制动状态，产生轮子“发呆”。
　　3、安装和调整摩擦片时，摩擦片与制动鼓间隙太小或没有间隙，轮子处于半制动状态，也会产生轮子“发呆”。
　　排除方法：
　　1、在运输作业中出现轮子“发呆”，可以停下车，踩几下制动踏板，或者敲敲制动鼓，向后松动一下车子，轮子可能就会转动。
　　2、若是因回位弹簧弹力不足造成轮子“发呆”，要更换回位弹簧和轴承。
　　3、如果是制动销轴与销轴孔磨损严重，可以更换零件，也可以将磨损的轴与孔修圆后并加一个衬套。
　　另外，磨擦片与制动鼓的间隙应调整到正常。轴承外螺母的紧度，应以拧到底使轴承无间隙，但又能灵活转动为度。