新松公司开发生产的RH6弧焊机器人属于6自由度垂直关节型通用工业机器人, 最大工作负荷6公斤,重复定位精度±0.08mm。主要应用于汽车、摩托车、家电、轻工等行业零部件焊接、装配; 等离子、激光切割等作业中。RH6-A弧焊机器人采用典型平行四连杆机构设计，自重140公斤，可以方便地吊装、壁装等方式，进行大型零件的焊接。 RH6-A机器人传动中，采用高精度、高刚性的小型RV减速机和新型高精度谐波减速器，具有工作空间大，运动高速、平稳、灵活、低噪声的特点。机器人设计 结构紧凑，布局合理，外观宜人，充分体现了国际上机器人现代设计之理念，已跻身于国际先进水平。 
  RH6－A弧焊机器人采用交流伺服驱动技术，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。RH6－A机器人编程可以采用示教再现方式，实现 点位和连续轨迹控制。机器人控制器控制轴数可以扩展至12轴，具有丰富的指令系统。为方便操作，设有关节坐标，用户、工具坐标等方式，具有简单、良好的人 机交互界面，焊接指令简洁实用。采用RH6－A弧焊机器人，必将为您的工厂带来优异的产品品质和飞速的生产效率。