雄克6轴球形模块化机器人从第一个关节至最末端的抓取机构都采用紧凑型设计，在很小的空间范围内可自由伸缩，动作自如。其核心部件是由三个高度集成的球形模块Powerball ERB组成，每个模块具有两个旋转轴，模块内集成了电气控制板，编码器，驱动，刹车等，而且每个模块的加速度，位移，速度和扭矩等都可独立调节控制。

  此机器人自重相当轻，但负载却很大，重量/负载比为2：1，这也是目前世界上最高效的轻型机器人。这种6轴球形模块化机器人使用的电压为直流24V，平均功率在80W以内。重复定位精度为0.06mm，可有效满足一些高稳定，高要求的检测和测试应用的需求。智能化的设计，高安全性，防碰撞系统，可在人群中自由穿梭，通过开放式的总线通讯，可快速地和现有的控制系统集成。操作简单，使用一台PC机或远程控制手柄即可。

  首先我们从该款机器人的简称LWA4就可以看出，他是雄克公司在以PRL模块为主的第三代模块化机器人LWA3的基础上开发出来的，LWA3的成本造价非常昂贵，令很多客户望而却步，高科技产品被束之高阁。

  作为模块化机器人开发的先锋者，雄克公司利用其现有的全球领先的夹持和抓取技术，在此基础上更向前迈进一步，开发了目前全球唯一的6轴球形模块化机器人，此款6轴球形模块化机器人不仅价格大幅降低，而且柔性度很高，既可用于固定场合也可实现移动式抓取，因此不管是在服务行业还是工业抓取中都能得到应用。

  6轴球形模块化机器人的创新关键点在于他的球形关节Powerball ERB，每个球形关节包含2个转动轴，也就是说如果客户要搭建一个6自由度的机器人，那么他只需要三个ERB模块，两个模块连接件和一个底座即可。而在雄克模块化机器人LWA3的第三代，客户要搭建一个6自由度的机器人，他需要购买6个PRL模块，5个模块间连接件和一个底座，因为PRL模块每个模块只有一个旋转轴。

  雄克公司在效率不变的前提下，研制开发了这种一个模块两个自由度的球形模块Powerball ERB，从而大大降低了成本，使高科技产品得以产业化推广。