深圳市泰科智能伺服技术有限公司

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公司介绍

深圳市泰科智能伺服技术有限公司专业研发、生产、销售机器人关节模组及组件、高性能小型智能伺服驱动器与通用运动控制产品,也为客户提供OEM客户化产品与相关配套的有刷、无刷、直线、步进电机、编码器。经过几年的创业和发展,公司已初具规模,产品主要应用于国内机器人、半导体组装设备、工厂自动化设备、军工、航天等数十个行业的数百家客户,并出口欧美等国。

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  • RJS14-40系列机器人关节模组 专为工业协作机器人设计

  • 发布时间:2019-05-29   修改时间:2019-06-04

RJS机器人关节模组实物图

集谐波减速器、无框力矩电机、抱闸器、增量编码器、绝对值编码器、驱动器于一体,让机器人开发更简单、更便捷...

 

主要特性:


 

 RJS14,17,20,25,32,40关节模组可选
 输出连续扭矩为10~450N.m
 适用有效负载小于20公斤以下的协作机器人
 额定转速最高可达40RPM,加速度可达10RPS/S
 关节输出端重复定位精度高达0.001度
 EtherCAT,CANopen通信可选,支持大部分主流机器人控制器
 常规为48VDC供电,24~60VDC之间供电可选
 结构极其紧凑,最小关节仅为90x128mm,重量<2Kg
 安装拆卸简单、快捷
 也为客户提供OEM定制化服务

 

 

机械传动与电机参数规格:


 

参数 单位 RJS14 RJS17 RJS20 RJS25 RJS32 RJS40
减速器速比 -- 101 101 101 101 101 161
减速器背隙 arcmin 10 10 10 10 10 10
转动精度 arcmin 1 1 1 1 1 1
电机极对数 -- 6 6 8 6 7 10
电机额定功率 W 117 146 210 350 419 1000
电机额定电压 V 48 48 48 48 48 48
电机额定电流 A 5.7 5.8 7 12 13.3 20
电机额定转速 rpm 3000 3000 3000 2000 2000 2000
电机额定转矩 Nm 0.42 0.5 0.7 1.69 2.0 5
电机转矩常数 Nm/A 0.069 0.124 0.1 0.14 0.163 0.25
反电动势系数 V/krpm 8.3 10 6.26 12 9.85 15.5
关节重量 kg 1.75 2.37 2.92 4.7 7.5 16
关节直径 mm 90 90 100 119 156 184
关节高度 mm 104 104 114 135 172 207
关节长度 mm 130 144 144 160 175 221.1
许用负载转矩 Nm 28 54 82 157 333 279
平均负载转矩 Nm 11 39 49 108 216 450
最大瞬时转矩 Nm 54 86 147 284 647 1000
额定转速 rpm 30 30 30 20 20 12.5
最大转速 rpm 40 32 32 25 25 15
增量编码器 P/R 20000 20000 20000 20000 20000 20000
绝对值编码器 Bit 17/19 17/19 17/19 17/19 17/19 17/19

 

机械尺寸外形图:


 

RJS14机器人关节模组

RJS17

RJS20机器人关节模组

RJS25机器人关节模组

RJS32机器人关节模组

 RJS40工业协作机器人关节模组