深圳市泰科智能伺服技术有限公司

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深圳市泰科智能伺服技术有限公司专业研发、生产、销售机器人关节模组及组件、高性能小型智能伺服驱动器与通用运动控制产品，也为客户提供OEM客户化产品与相关配套的有刷、无刷、直线、步进电机、编码器。经过几年的创业和发展，公司已初具规模，产品主要应用于国内机器人、半导体组装设备、工厂自动化设备、军工、航天等数十个行业的数百家客户，并出口欧美等国。

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RJS14-40系列机器人关节模组专为工业协作机器人设计
发布时间：2019-05-29 修改时间：2019-06-04

RJS机器人关节模组实物图

集谐波减速器、无框力矩电机、抱闸器、增量编码器、绝对值编码器、驱动器于一体，让机器人开发更简单、更便捷...

主要特性：

RJS14,17,20,25,32,40关节模组可选
输出连续扭矩为10~450N.m
适用有效负载小于20公斤以下的协作机器人
额定转速最高可达40RPM,加速度可达10RPS/S
关节输出端重复定位精度高达0.001度
EtherCAT,CANopen通信可选，支持大部分主流机器人控制器
常规为48VDC供电，24~60VDC之间供电可选
结构极其紧凑，最小关节仅为90x128mm,重量<2Kg
安装拆卸简单、快捷
也为客户提供OEM定制化服务

机械传动与电机参数规格：

参数	单位	RJS14	RJS17	RJS20	RJS25	RJS32	RJS40
减速器速比	--	101	101	101	101	101	161
减速器背隙	arcmin	10	10	10	10	10	10
转动精度	arcmin	1	1	1	1	1	1
电机极对数	--	6	6	8	6	7	10
电机额定功率	W	117	146	210	350	419	1000
电机额定电压	V	48	48	48	48	48	48
电机额定电流	A	5.7	5.8	7	12	13.3	20
电机额定转速	rpm	3000	3000	3000	2000	2000	2000
电机额定转矩	Nm	0.42	0.5	0.7	1.69	2.0	5
电机转矩常数	Nm/A	0.069	0.124	0.1	0.14	0.163	0.25
反电动势系数	V/krpm	8.3	10	6.26	12	9.85	15.5
关节重量	kg	1.75	2.37	2.92	4.7	7.5	16
关节直径	mm	90	90	100	119	156	184
关节高度	mm	104	104	114	135	172	207
关节长度	mm	130	144	144	160	175	221.1
许用负载转矩	Nm	28	54	82	157	333	279
平均负载转矩	Nm	11	39	49	108	216	450
最大瞬时转矩	Nm	54	86	147	284	647	1000
额定转速	rpm	30	30	30	20	20	12.5
最大转速	rpm	40	32	32	25	25	15
增量编码器	P/R	20000	20000	20000	20000	20000	20000
绝对值编码器	Bit	17/19	17/19	17/19	17/19	17/19	17/19

机械尺寸外形图：