深圳市泰科智能伺服技术有限公司

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深圳市泰科智能伺服技术有限公司专业研发、生产、销售机器人关节模组及组件、高性能小型智能伺服驱动器与通用运动控制产品，也为客户提供OEM客户化产品与相关配套的有刷、无刷、直线、步进电机、编码器。经过几年的创业和发展，公司已初具规模，产品主要应用于国内机器人、半导体组装设备、工厂自动化设备、军工、航天等数十个行业的数百家客户，并出口欧美等国。

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FHA/CHA系列谐波减速传动装置
发布时间：2018-07-13 修改时间：2018-08-21

FHA/CHA系列谐波减速传动装置

组合HT系列无框伺服电机与ADM系列驱动器，满足各类机器人关节的驱动需求

谐波减速器/电机/抱闸/编码器/驱动器一体化
全中空贯通结构，方便引线
48VDC供电、电机功率为100,200,400W
CAN/CANopen/EtherCAT通信控制可选
专业为协作机器人各关节设计
客户化定制，14,17,20,25,32可选
高扭矩、高精度、高扭转刚性
电机增量编码器与负载绝对值编码器双反馈
实现负载位置高精度控制与监控
刹车、绝对值编码器可选
关键部件全开发生产，实现高性价比
已有几家客户测试与小批量应用

规格	单位	FHA-11	CHA-14	CHA-17
减速比		50	100	100
容许平均转矩	N.m	5.5	11	39
容许最大转矩	N.m	17	54	108
电机功率	W	80	100	200
电机额定转速	rpm	3000	3000	3000
电机最高转速	rpm	5000	5000	5000
电机额定转矩	N.m	0.25	0.32	0.48
电机额定电压	VDC	24/300	48	48
电机额定电流	A	4.5	3.2	6A
齿隙	arcsec	24	18	10
转动精度	arcmin	2	2	2
背隙	arcmin	2	1.5	1.5