深圳市泰科智能伺服技术有限公司

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深圳市泰科智能伺服技术有限公司专业研发、生产、销售机器人关节模组及组件、高性能小型智能伺服驱动器与通用运动控制产品，也为客户提供OEM客户化产品与相关配套的有刷、无刷、直线、步进电机、编码器。经过几年的创业和发展，公司已初具规模，产品主要应用于国内机器人、半导体组装设备、工厂自动化设备、军工、航天等数十个行业的数百家客户，并出口欧美等国。

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HRP85中空旋转式工作台
发布时间：2018-07-13 修改时间：2018-08-21

HRP85中空旋转平台

组合Astep系列闭环步进系统，满足用户的多样化需求。

采用交叉滚子轴承,实现大功率、高刚性

允许转矩2.8N.m，满足小体积大惯量负载要求

允许转速可达200RPM

重复±15arcsec高精度定位

直接连接提高可靠性

中空大孔径实现简洁配线配管

原点传感器套件可选

高性能、低成本

规格	单位	HRP85
所配电机型号		CSM42系列闭环步进电机
电机每转脉冲数	counts	10000
使用轴承类型		交叉滚子轴承
中空孔径	mm	33
最大允许转矩	N.m	2.8
最大允许转速	rpm	200
减速比		1：18
重复定位精度	arcsec	±15(±0.04°)
角度传动精度	arcmin	3(0.05°)
齿隙	arcmin	无齿隙
容许惯性力矩	N.m	50
容许轴向负载	N	2000
平台平行度	mm	0.03
平台径向跳动	mm	0.015
平台断面跳动	mm	0.015
驱动器类型		可编程总线控制驱动器或脉冲序列输入
电源电压	VDC	24/48
保护等级		IP40

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