深圳市泰科智能伺服技术有限公司

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深圳市泰科智能伺服技术有限公司专业研发、生产、销售机器人关节模组及组件、高性能小型智能伺服驱动器与通用运动控制产品，也为客户提供OEM客户化产品与相关配套的有刷、无刷、直线、步进电机、编码器。经过几年的创业和发展，公司已初具规模，产品主要应用于国内机器人、半导体组装设备、工厂自动化设备、军工、航天等数十个行业的数百家客户，并出口欧美等国。

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iSTEP系列高性能闭环步进伺服系统
发布时间：2018-07-13 修改时间：2018-08-21

iSTEP系列高性能闭环步进伺服系统

主要特性：

iSTEP系列高性能闭环步进伺服系统是一种融合了高性能精密小型步进电机、高分辨率编码器与最新的DSP数字电机控制技术而诞生的智能型、操作方便的步进伺服系统，为那些对安全性、可靠性和精度有较高要求的运动控制应用提供更加经济的选择，它在性能、尺寸、成本上的优势为运动控制提供一个创新的设计与解决方案。

减少电机发热、实现高效率

Istep系列闭环步进由于采用闭环正弦波矢量控制，与伺服一样，电机电流根据负载的大小来控制，因此能减少电机发热、降低电机运行温度，实现高效率。

步进电机系统转矩vs.速度

在同样的电压与电流控制条件下,相对于传统的开环步进系统,闭环步进伺服系统的速度范围可在0.1-3000RPM平滑运行,有效转矩提升到保持转矩的60%以上,温度与噪音同时降低。

高加减速响应、高速定位

最大加速度可达10000rpm/s2，尤其适用于短行程，正反转频率要求极高的应用场合。

系统小型化

由于步进电机在低速的时候有较大的转矩，与常规的伺服电机相比，闭环步进在低速旋转区可使用较大的连续转矩，因此可实现系统尺寸的小型化。

位置分辨率可选

500、1000、2000、4000、5000、20000P/R编码器分辨率可选,可达80000个脉冲每转的位置指令分辨率。

零速完全停止运转

由于步进电机停止时具有保持转矩特性，不像伺服系统停止时还有微振动，因此可实现电机完全停止运转，以提高运动系统的重复定位精度。