深圳市泰科智能伺服技术有限公司

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深圳市泰科智能伺服技术有限公司专业研发、生产、销售机器人关节模组及组件、高性能小型智能伺服驱动器与通用运动控制产品，也为客户提供OEM客户化产品与相关配套的有刷、无刷、直线、步进电机、编码器。经过几年的创业和发展，公司已初具规模，产品主要应用于国内机器人、半导体组装设备、工厂自动化设备、军工、航天等数十个行业的数百家客户，并出口欧美等国。

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IDM系列可编程直流伺服驱动器
发布时间：2018-07-13 修改时间：2018-08-21

IDM系列可编程直流伺服驱动器

主要特性：

伺服驱动器系列	IDM系列可编程直流伺服驱动器
驱动电机	微型直流有刷、直流无刷、永磁同步（矢量控制 ) 、无刷直线、 2/3 相步进电机
外观结构	紧凑的封闭式结构
控制模式	位置、速度、力矩
操作模式	单轴或多轴（ Master/Slave，可达256个），脱机运行（ Standalone ）
运动模式	可编程 T 型或 S 型速度位置曲线、电子齿轮、电子凸轮、 PT/PVT 、外部控制、多个事件触发等
控制命令	RS232/485、CAN 通信命令、脉冲 + 方向、+-10V模拟参考量、I/O 输入
通信通道	RS232/485,CAN2.0B(光隔，可达 1MBit/s)
可编程数字 I/O 与模拟量输入	7个可编程数字输入（使能、复位、左右限位、原点、通用） 6个可编程数字输出（伺服准备、报警、通用）差分增量式编码器与数字霍尔传感器信号接口差分SSI绝对式编码器接口 2个+-10V模拟量输入（参考模拟量、模拟量反馈输入）
保护	过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误

选型表：

直流驱动器型号	供电电压 VDC(V)	连续电流 Ic(A)	峰值电流 Ip(A)	输出功率 (W)	外形尺寸 (mm)	通信类型	驱动电机	可选反馈
IDM640-8EIA	12-80	8	16	640	136x95x26	RS232 CAN/ CANopen	有刷,无刷直线,步进	霍尔,增量绝对,测速