深圳市泰科智能伺服技术有限公司

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深圳市泰科智能伺服技术有限公司专业研发、生产、销售机器人关节模组及组件、高性能小型智能伺服驱动器与通用运动控制产品，也为客户提供OEM客户化产品与相关配套的有刷、无刷、直线、步进电机、编码器。经过几年的创业和发展，公司已初具规模，产品主要应用于国内机器人、半导体组装设备、工厂自动化设备、军工、航天等数十个行业的数百家客户，并出口欧美等国。

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IBL可编程智能伺服驱动器
发布时间：2018-07-13 修改时间：2018-08-21

主要特性：

伺服驱动器系列	IBL系列可编程直流伺服驱动器
驱动电机	微型直流有刷、直流无刷、永磁同步（矢量控制 ) 、 2/3 相步进电机
外观结构	微小体积(67x58x22mm)
控制模式	位置、速度、力矩
操作模式	单轴或多轴（ Master/Slave，可达256个），脱机运行（ Standalone ）
运动模式	可编程 T 型或 S 型速度位置曲线、电子齿轮、电子凸轮、 PT/PVT 、外部控制、多个事件触发等
控制命令	RS232/CAN 通信命令、脉冲+方向、0-5V(±10V可选)模拟量输入、I/O 输入
通信通道	RS232,CAN2.0B(可达 1MBit/s)
可选反馈	霍尔传感器+增量编码器，或仅有增量编码器，或线性霍尔传感器
可编程数字 I/O 与模拟量输入	3个可编程数字输入（使能、左右限位) 2个可编程高速数字差分输入，可配置为脉冲+方向或编码器跟随A,B信号输入 2个可编程数字输出 2个0-5V(+-10V可选）模拟量输入带内部滤波
保护	过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误

选型表：

直流驱动器型号	供电电压 VDC(V)	连续电流 Ic(A)	峰值电流 Ip(A)	输出功率 (W)	外形尺寸 (mm)	通信类型	驱动电机	可选反馈
IBL3605A	12-42	5	16	180	67x58x22	RS232 CAN	有刷,无刷直线,步进	霍尔,增量
IBL2403A	12-28	3	6	70	67x58x22	RS232 CAN	有刷,无刷直线,步进	霍尔,增量

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