深圳市泰科智能伺服技术有限公司专业研发、生产、销售机器人关节模组及组件、高性能小型智能伺服驱动器与通用运动控制产品，也为客户提供OEM客户化产品与相关配套的有刷、无刷、直线、步进电机、编码器。经过几年的创业和发展，公司已初具规模，产品主要应用于国内机器人、半导体组装设备、工厂自动化设备、军工、航天等数十个行业的数百家客户，并出口欧美等国。
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【规格参数】
| 基本性能 | ||||
| 参数类型 | 单位 | RJS17-II | RJS25-II | RJS32-II |
| 最大转矩 | Nm | 66 | 207 | 459 |
| 平均负载转矩 | Nm | 49 | 133 | 267 |
| 额定负载转矩 | Nm | 30 | 84 | 169 |
| 最大瞬时转矩 | Nm | 134 | 376 | 848 |
| 额定转速 | rpm | 30 | 25 | 12.4 |
| 最大转速 | rpm | 35 | 30 | 18.6 |
| 定位精度 | 度 | 0.001 | ||
| 电气性能 | ||||
| 额定功率 | W | 200 | 400 | 750 |
| 额定电压 | VDC | 48 | 48 | 48 |
| 额定电流 | A | 6 | 11.5 | 20 |
| 峰值电流 | A | 15 | 28.75 | 50 |
| 通讯协议 | -- | EtherCAT/CANopen | ||
| 机械性能 | ||||
| 直径 | mm | 86 | 116 | 152 |
| 长度 | mm | 138 | 149 | 181 |
| 重量 | kg | 2.5 | 5 | 7.8 |
| 减速比 | -- | 101 | 121 | 161 |
| 增量编码器 | P/R | UVW霍尔+20000P/R增量编码器 | ||
| 绝对值编码器 | Bit | 17位单圈绝对值 | ||
| 抱闸 | -- | 24/12VDC电磁摩擦片式 | ||
| 环境要求 | ||||
| IP等级 | -- | IP64 | ||
【机械尺寸外形图】
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