深圳市泰科智能伺服技术有限公司

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深圳市泰科智能伺服技术有限公司专业研发、生产、销售机器人关节模组及组件、高性能小型智能伺服驱动器与通用运动控制产品，也为客户提供OEM客户化产品与相关配套的有刷、无刷、直线、步进电机、编码器。经过几年的创业和发展，公司已初具规模，产品主要应用于国内机器人、半导体组装设备、工厂自动化设备、军工、航天等数十个行业的数百家客户，并出口欧美等国。

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RJU系列模块化关节模组无外壳关节模组厂家直销机器人关节模组
发布时间：2019-12-11 修改时间：2019-12-11

【主要特性】

无封装外壳
以满足客户自主设计机械臂外形的需求

更精准
采用双编码器实现全闭环控制，输出端重复定位精度可达0.001°

更轻巧
减速器采用中空超扁平设计，结构更紧凑，整机更小巧，关节自重更轻，重量<1.2Kg。

超大力矩
连续输出扭矩为10~450N.m。

应用范围广
自动化组装生产，自动化物流分拣，无人零售，康复医疗及手术辅助，电力巡检等

更安全
驱动器过流、过温、过压欠压、位置超差、短路、I2t、控制错误等全面的安全保护设计

更方便
常规为48VDC供电，24~60VDC之间供电可选

低功耗
RJU14正常工作最小仅20W，3KG协作机器人普通工况下功耗约150W。

更友善
EtherCAT,CANopen通信可选，支持大部分主流机器人控制器

定制
为客户提供OEM定制化服务

【规格参数】

基本性能
参数	单位	RJU14/Z	RJU17/Z	RJU20/Z	RJU25/Z
许用负载转矩	Nm	34	66	102	194
额定负载转矩	Nm	9.6	30	50	84
最大瞬时转矩	Nm	66	134	182	351
额定转速	rpm	29.7	29.7	29.7	19.8
最大转速	rpm	47.5	35	35	37.6
电气性能
电机额定功率	W	118	146	210	400
电机额定电压	VDC	48	48	48	48
电机额定电流	A	4.2	5.7	7	11.5
峰值电流	A	10.5	14.25	17.5	28.75
通讯协议	--	EtherCAT/CANopen
机械性能
关节重量	kg	1.14	1.75	1.96	3.2
关节直径	mm	70	80	92	110
关节长度	mm	125	134	136	150
抱闸	--	插销式（UR类型）	插销式（UR类型）	插销式（UR类型）	插销式（UR类型）
输出端编码器	--	17位单圈绝对值	17位单圈绝对值	17位单圈绝对值	17位单圈绝对值
电机编码器	P/R	20000	20000	20000	20000
减速器速比	--	101	101	101	101

【机械尺寸外形图】

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