深圳市泰科智能伺服技术有限公司专业研发、生产、销售机器人关节模组及组件、高性能小型智能伺服驱动器与通用运动控制产品,也为客户提供OEM客户化产品与相关配套的有刷、无刷、直线、步进电机、编码器。经过几年的创业和发展,公司已初具规模,产品主要应用于国内机器人、半导体组装设备、工厂自动化设备、军工、航天等数十个行业的数百家客户,并出口欧美等国。
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公司网址:
http://www.techservo.com
型号Type | TA6-R5 | |
性能 | ||
功耗 | 使用一般程序约250w | |
环境温度 | 0-50°C | |
湿度 | 90%相对湿度(非冷凝) | |
协作 | 可调防碰撞安全功能 | |
规格 | ||
有效载荷 | 5kg | |
高度 | 1067mm | |
工作半径 | 795mm | |
自由度 | 6个旋转关节(自由度) | |
编程 | 7英寸触屏示教器编程 | |
移动 | ||
重复精度 | ±0.02mm,带有效载荷 | |
轴 | 工作范围 | 最大速度 |
基座(1轴) | ±360° | ±150°/s |
肩部(2轴) | ±180° | ±150°/s |
肘部(3轴) | ±180° | ±150°/s |
腕部1(4轴) | ±180° | ±180°/s |
腕部2(5轴) | ±180° | ±180°/s |
腕部3(6轴) | ±360° | ±180°/s |
典型末端执行器 | 1.5m/s | |
特点 | ||
IP等级 | IP54 | |
ISO洁净室等级 | 6 | |
噪声 | <60dB | |
机器人安装 | 任意角度 | |
物理 | ||
占地面积 | Ø172mm | |
材料 | 铝,钢 | |
执行器连接类型 | EtherCAT | |
电缆长度 | 6m | |
重量(含缆线) | 22.6kg |