MSR系统设计结构
物料存储货架——防静电盘架设计，可存放盘料、散料（袋装料）、Tray盘料
存取执行机构——三维高速高精物料机器人，准确抓取/存放物料，执行速度快
批量缓冲料斗——需存取多盘物料时，缓冲料斗可完成一次性的取出或存放
业务逻辑算法——出入先进先出算法、存放最优存取路径算法、同类物料聚合
分类算法
电气控制系统——对整个系统进行控制的电气设备及机构，包括伺服系统、
PLC等
物料识别系统——可识别一/二维条码及RFID标签，识别存放的物料，对取出
的物料进行再确认
仓库WMS系统——仓库管理软件，或与现有的仓库管理软件集成
其它系统集成——与SFIS/MES、AGV小车、LES集成，实现全自动的线边物
料配送，建立JIT模式

MSR所采用的关键技术
q 面向多尺寸对象的精密定位与操作技术
q 伺服机构系统的高速高精运行控制技术
q 复杂结构工艺优化与运动协同控制技术
q 针对大规模容量需求的模块化组配技术
q 面向拉式物流与JIT模式的系统集成技术

MSR的扩展性
q 仓库容量扩充。仓库单元可并行、串行组配，大幅提高存储容量；同时，高
度延伸至天花板以上，有效利用空间面积。
q 与WMS、SFIS集成。丰富的接口，与现有的业务系统集成，将现有的IT架
构延伸至底层仓库设备。
q 与AGV小车集成。通过贴片机等工位需求，实现物料从仓库的直接下架，
并通过AGV小车，实现物料到线边的无人化配送。
q 散料托盘管理。设计有Tray盘式物料盒，可对袋装散料进行管理。
q 环境监控配置。伦科思拥有自主研发的温湿度监控设备、防尘设备，以及除
湿设备，可监视仓库内的温湿度情况，并自动启动排风除湿装置。
q 组盘下架功能。对于同一批次的物料，充分利用缓冲料斗，对批次需求组盘
下架配送。